Aperto nel 1905 nel Palazzo Comunale è stato trasferito nel 1957 nel Palazzzo Neri Orselli. L'attuale allestimento, rinnovato e ampliato, è stato inaugurato alla fine del 2000. Il museo è costituito da tre sezioni. La prima conserva ed espone una notevole raccolta di dipinti di scuola senese e fiorentina datati dal XIII al XVIII secolo. La sezione archeologica espone i reperti di quattro necropoli venute alla luce in località Acquaviva nel 1979. La sezione storico-documentaria illustra la storia del territorio e dei suoi monumenti.